在长城汽车的森林生态中，毫末智行是智能化体系中的重要一环。

毫末智行成立于2019年，其前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部门，如今已经是一家独立运营的智能驾驶及人工智能技术公司，旗下的HPilot智能驾驶已经搭载在超过20款量产车型身上。目前，长城是毫末智行的第一大股东，持股比例超57%，同时也是首要的大客户。

毫末智行的独立运营，意义如同传统汽车领域的变速箱公司爱信，通用于行业的技术只用在自家，肯定是一种资源浪费。而独立的毫末智行，也正在新能源时代尝试向行业输出一些硬通货。

这次AI DAY，毫末发布了三款“千元级”HPilot智能驾驶系统。

汽车赛道转向新能源之后，汽车的属性也被特斯拉和国内新势力“掰”到了智能化这一块。纯自主研发的话，每年数亿的研发成本在所难免，而毫末就看准了这个机会，制造了可以向行业输出的智驾系统。

曾经，汽车行业内也因为电池系统发生过一些互怼，头部新势力和头部供应商之间难免会探讨一些关于“灵魂”的问题。头部车企会认为，重要的零部件或者技术选择采购，等于将灵魂拱手托出。不过事情也没有绝对，我们举个小例子，江淮重点发力于纯电，而混动车型选择采购比亚迪的DM-i系统，也完全是划算的，而且是明智的。

对于每年掏不起几个亿搞智驾研发的车企来说，能采购到物美价廉的智驾系统，那不是两边都合适的事吗。行业平均智驾水平的提升，需要毫末这类公司，当然不仅限于毫末。

3000元级：毫末HP170

毫末HP170是一套3000元级的高性价比「高速无图NOH」，可实现行泊一体智驾。

硬件配置方面，该系统算力为5TOPS，传感器方案为1前视相机、4鱼眼相机、2后角雷达、12超声波雷达，支持灵活选装1前视雷达、2前角雷达。该系统可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能。

5000元级：HP370

毫末HP370是一套5000元级的智驾系统，在高速无图NOH之外，还具备城市记忆行车与记忆泊车，同样可实现行泊一体智驾。

硬件配置方面，该系统算力达32TOPS，传感器方案为2前视相机、2侧视相机、1后视相机、4鱼眼相机、1前雷达、2后角雷达、12超声波雷达，支持灵活选装2前角雷达。该系统可实现高速、城市快速路智驾，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，同时也是城市NOH的强有力补充。

8000元级：毫末HP570

毫末HP570是8000元级的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地，同样具备高性价比。

硬件配置方面，该系统可选择两款芯片，算力分别可达72/100TOPS。传感器方案为2前视相机、4侧视相机、1后视相机、4鱼眼相机、1前雷达、12超声波雷达，支持选配激光雷达（1颗）。

该系统可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。发布会中，毫末智行董事长张凯表示：“毫末HP570平台的使命，是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

HPilot智能驾驶系统搭载的20余款车型，目前悉数为长城汽车集团旗下车型，魏牌、欧拉、哈弗、坦克等品牌均在其中。

今年国庆期间，搭载HPilot的车辆总行驶里程超过了4008万公里，辅助驾驶行驶总里程超568万公里，总时长超6.1万小时。具体应用的城市中，以北京、保定、广州、成都、重庆等城市为主。

经过自家的丰富验证之后，HPilot正在谋求冲出自家，还是有点值得期待的吧。

历届HAOMO AI DAY的核心主题，更多都是聚焦于智能驾驶及AI技术。

在毫末的理解中，智能驾驶的2.0时代以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而3.0时代则以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。

感知阶段，DriveGPT首先将通过构建视觉感知大模型，实现对真实物理世界的学习，并将真实世界在三维空间建模，再加上时序，则形成了4D向量空间。

认知阶段，基于通用语义感知大模型提供的识别能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（Drive Language）来描述驾驶环境及驾驶意图，结合导航引导信息以及历史动作，借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

相较于智能驾驶2.0来说，智能驾驶3.0的智能驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。

毫末DriveGPT大模型在推出200天后，截止2023年10月，DriveGPT共筛选出超480万段包含人驾行为、100亿帧互联网图片数据集的4D Clips自动驾驶数据。DriveGPT可实现文、图、视频多模态信息的整合，获得“识别万物”的能力。

通过通用认知能力提升，借助大语言模型，DriveGPT能够将世界知识引入到驾驶策略中。

驾驶环境预测方面，毫末DriveGPT进一步通过引入大语言模型，在使用驾驶行为数据的同时，让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议，从而将其作为prompt输入到生成式大模型，令自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识，从而具备「常识」。

理解了人类社会的各种规则，才能像老司机一样，预测未来最有可能出现的驾驶场景，系统才能与各类障碍物进行更好的交互。

目前，全国不少酒店都已经开始使用全自动机器人了，那种小机器人能自己上电梯、会说话，能跨楼层把货送到任意房间。

而毫末拥有放大版机器人，能上路，能在城市间配送。

为了应对末端物流的“自动配送商业大战”，毫末推出了自动配送车——小魔驼3.0，售价为89999元。

小魔驼3.0是全球范围内首款9万元以内的中型末端物流自动配送车，它可以满足物流、商超、零售等9大场景的物流需求。目前，小魔驼已配送的订单数量已经超过22万单，并即将在2023年第四季度于商超履约配送场景实现盈利。

下面一句话比较绕，但很严谨，读不通可以多读几遍：从商业意义上来讲，毫末已经具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

本届HAOMO AI DAY中，毫末展现出了多点开花的势头，有求生存于当下的部分，也有探索未来的部分。

关于当下，毫末正在为行业输出技术，并积极推动末端物流的发展，并试图让电影中才出现的未来生活提前来到。

关于未来，在无AI不GPT的新环境里，毫末紧跟时代大潮，通过视觉感知大模型赋予系统以人类的常识。毫末还讲打响城市NOH百城大战，搭载毫末HP550（原HPilot3.0）的魏牌蓝山将于2024年第一季度正式量产上市，新车将具备高阶的城市NOH功能，能够应对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景。

相较于特斯拉科技日，HAOMO AI DAY可能少了脑机芯片这种更前瞻的黑科技；相较于小鹏汽车的科技日，HAOMO AI DAY可能少了飞行汽车这种惊爆眼球的产品。不过从技术的扎实程度和可行性来说，毫末还是很靠谱的，相信在读过上面提及的这些内容后，你很容易就想到这些技术能快速的为我们的生活带来哪些改变。

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