1. “朝受命夕饮冰”这句成语出自《史记·宋世家》。故事发生在春秋战国时期，当时有一个叫宋襄公的君主，他非常聪明但性格刚烈。有一天，他遇到一个名叫卜商的智者，卜商对宋襄公说：“您的国家将会出现乱局，除非您能够在夜晚饮用冰水。”宋襄公非常困惑，因为当时的冬天，冰水是非常稀缺而且宝贵的。

2. 为了解决这个问题，宋襄公决定广泛征集智者。终于有一天，有一个叫郑国人的年轻人前来应聘。看着年轻人的模样，宋襄公心生疑虑，他问年轻人：“你有什么办法可以让我早上成为国家的主宰，晚上又喝上冰水呢？”

3. 年轻人听后微笑着说：“陛下，若您愿意听从我的建议，我将为您赢得主宰国家的机会。”宋襄公想了想，决定给这个年轻人一个机会。于是，他让年轻人化装成他的样子，成为国君，而自己则化装成年轻人的样子，隐藏身份加入宫廷。

4. 在宫廷中，宋襄公发现许多臣子都愿意奉承他，这让他没有一点挫折感。然而，他也看到了宫廷中的腐败现象，以及由此而来的国家不稳定。他开始为自己的过去所做的决定感到后悔。

5. 经过一段时间的观察和思考，宋襄公决定采取行动。他抛弃了华丽的宫廷，回到了他自己的身份。他大声讲述了自己的真实想法，勇敢地反对了宫廷的腐败现象，并采取措施来稳定国家。

6. 最终，宋襄公的改革获得了成功。国家逐渐恢复了稳定，百姓的生活也变得更好。人们赞美宋襄公智慧和勇气，并用“朝受命夕饮冰”来形容他接受重任和面对困难的决心与勇气。

总结：朝受命夕饮冰，形容一个人在短时间内接受重任，毫不犹豫地去面对困难和挑战。这个成语不仅告诉我们要勇于承担责任，也告诉我们面对困难时要有勇气和决心。只有敢于面对困难，勇于承担责任的人，才能够最终获得成功。