蜀汉后期的五虎上将包括：关羽、张飞、赵云、黄忠和马超。他们都以勇猛善战、忠诚不二的形象深入人心。然而，他们的结局却有所不同。

关羽，字云长，是刘备麾下最重要的将领之一，被封为“武乡侯”。关羽以其独特的武艺和仁义之心赢得了人们的尊敬。然而，赤壁之战后，关羽出于个人英勇坚决的性格，误信庞统计谋，轻敌而败。最终，他被曹操俘虏，在曹营中被杀。

张飞，字益德，是蜀汉的又一位杰出将领，与关羽同为刘备的挚友。张飞以其霸道的性格和毫不畏惧的战斗风格闻名。然而，在刘备有意无意地废除张飞的儿子刘璋为益州牧之后，张飞心生不满，并怀疑刘备对他的背叛。结果，他与其从兄关羽纷纷效忠刘备，最终被部下谋士弑杀。

赵云，字子龙，是刘备手下最年轻的将领，也是蜀汉后期最具传奇色彩的人物之一。赵云英勇善战，勇猛无敌。然而，在刘备离世后，赵云受到了刘禅及其后宫的欺辱和待遇不公。最终，赵云选择隐居乡野，过上了平静的生活。

黄忠，字汉升，是蜀汉后期最老的五虎上将，也是最能立战功的将领之一。黄忠以其精湛的射箭技艺和坚韧不拔的品质赢得了大家的敬佩。然而，在刘备去世后，他选择隐居在家，过上了晚年的生活，没有再参与政务和战斗。

马超，字孟起，是蜀汉后期最勤勉的将领之一，也是五虎上将当中的晚辈。马超以其聪明和勇气而著名。然而，在蜀汉灭亡后，马超反叛刘备，投降了曹操。最终，他被曹操所杀，以报曹操之前对他的包容和信任。

五虎上将关羽、张飞、赵云、黄忠和马超是蜀汉后期最重要的将领，他们在历史上留下了深刻的印记。尽管他们的结局各有不同，但他们的事迹和贡献仍然被后人所传颂和铭记。